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智能驾驶方兴未艾,车载光学长坡厚雪!①自动驾驶之眼,长坡厚雪优质赛道;②光雷达助力自动驾驶,行业格局未定;③HUD&智能大灯:助推智能化升级。
一、自动驾驶之眼,长坡厚雪优质赛道
自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层、执行层。感知层所用到的传感器包括摄像头、激光雷达、 毫米波雷达、超声波雷达等视觉传感器,以及速度和加速度传感器等。车载摄像头相较于其他传感器、摄像头障碍识别能力强,是自动驾驶中必不可少的传感器。
车载摄像头可以做如下分类:
1)按照用途不同,摄像头可分为成像类摄像头、感知类摄像头(ADAS摄像头)。成像摄像头用于被动安全,并将所拍摄的图像 存储或发送给用户。ADAS 摄像头用于主动安全,需要准确捕捉图像。
2)根据位置不同,车载摄像头可分为前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头、后视摄像头及舱内摄像头。
值得关注的是,高级别自动驾驶推动摄像头量价齐升。自动驾驶可分为 L0~L5 六个级别, 目前主流自动驾驶级别在 L2~L3 阶段之间,L4、L5级别自动驾驶ADAS系统尚在研发阶段,一般需要搭载13颗以上摄像头。传统后视摄像头仅需获取偏静态图像,而ADAS摄像头需要在车辆高速运动中捕捉清晰物体影像,因此,ADAS 摄像头普遍规格更高、单价更高。此外伴随自动驾驶算力提升,将需要更高分辨率的车载摄像头产品。
特斯拉是电动车&自动辅助驾驶的领军者,2017年特斯拉推出革命性产品——
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